Cunoscută ca Jaguar Racing de la începutul sezonului 2000, Stewart Grand Prix şi-a făcut debutul la începutul lui 1997. Jackie Stewart şi fiul său Paul au muncit din greu în 1996 ca să reuşească saltul din Formula 3000 spre Formula 1. Principalul obstacol, un furnizor de motor performant, a fost obţinut graţie eforturilor lui Jackie Stewart şi a relaţiilor acetuia cu compania Ford. Astfel, echipa a fost norocoasă să-şi asigure serviciile Ford până în sezonul 2001.

Alan Jenkins a fost adus ca designer pentru echipă de la Arrows la începutul lui 1996. Cu toate acestea în 1997 echipa a suferit datorită problemelor de fiabilitate ale motorului Ford. Fostul pilot al echipei Jordan, Rubens Barichello a realizat performanţe excepţionale de-a lungul sezonului, deşi nu a reuşit să termine decât de 2 ori în 17 curse.Singurele puncte ale brazilianului au fost obţinute la Monaco, ocupând locul 2 în o cursă cumplită în condiţii de ploaie. Jan Magnussen, un protejat al lui Stewart a avut un sezon groaznic cu 13 retrageri din 17 curse şi un singur loc 7 la Monaco.

Pentru 1998, Barichello şi Magnusen, surprinzător, au rămas la echipă, alături de nou pilot de teste Mario Haberfeld. Stewart, însuşi, a rămas realist pentru sezonul 1998, dar a fost dezamăgit pe de-a întregul de sezon. Echipa nu a reuşit decât 5 puncte – mai puţine decât în sezonul de debut. Să fi fost presiunea celor de la Ford sau Jackie Stewart se săturase de Magnussen nu este sigur, cert este însă faptul că Magnussen a fost dat afară după ce a terminat pe locul 6 în Marele Premiu al Canadei. Echipa l-a adus pe Jos Verstappen în locul său – care a fost aproape la nivelul lui Barichello – dar nu a reuşit să aducă puncte în monopostul Stewart.

Pentru 1999, conducerea echipei şi-a dat seama că ceva trebuia schimbat, şi asta, urgent. Din fericire pentru echipă, ceva începea să se mişte pentru echipă, după atâtea probleme. Rubens Barichello a luat „taurul” de coarne şi a reuşit câteva performanţe senzaţionale. Cu puţin noroc, Barichello ar fi reuşit să câştige primul Mare Premiu al sezonului din Australia; dar primul podium avea să vină în San Marino, la Imola, fiind urmat de pole position şi podium în Franţa. Aceste rezultate au ajutat echipa să depăşească pe Williams şi să se claseze pe locul 4 la finalul sezonului. Bineînţeles, maşina a fost o mare îmbunătăţire faţă de modelul din 1998, dar marea diferenţă o stabilise noul motor Ford V10. Johnny Herbert a avut un început de szon mai slab, dar după ştirea că Barichello se va muta la Ferrari şi-a îmbunătăţit performanţele, reuşind prima sa victorie în Marele Premiu al Europei.

Progresul din 1999 nu are nimic de a face cu schimbări senzaţionale în cadrul echipei, iar pentru acest lucru merită felicitări. Ce a fost surprinzător a fost, în schimb, decizia Ford de a denumi echipa Jaguar Racing, cu scopul de a promova marca selectă în întreaga lume. În septembrie 1999, s-a anunţat că Stewart Ford se va numi Jaguar Cosworth de la începutul lui 2000 şi că Eddie Irvine va veni la echipă. Johnny Herbert a rămas pentru al doilea sezon la Stewart.

Avându-l alături pe fostul designer de la Jordan, Gary Anderson, speranţele erau mari pentru echipa engleză finanţată de Ford. Jackie Stewart a fost curând înlocuit de Neil Resler, în timp ce Paul Stewart a fost îndepărtat din motive de sănătate. Echipa a bâjbâit printr-un sezon marcat doar de evoluţia lui Irvine la Monaco, locul 4. Sfârşitul sezonului l-a găsit pe Gary Anderson pe picior de plecare, familia Stewart rămânând o amintire trecută iar Bobby Rahal a fost adus să ajute echipa. Acestuia i s-a alăturat curând Niki Lauda, iar Neil Ressler s-a retras...

 Echipa a intrat în sezonul 2001 cu mulţi oameni noi. Luciano Burti a trecut din postura de pilot de teste la cea de pilot de cursă, alături de Eddie Irvine şi noul şasiu R2 Cosworth, care se spera să fie o îmbunătăţire substanţială faţă de prima versiune. Primele 4 curse ale sezonului au fost dificile, întrucât echipa se concentra asupra îmbunătăţirii fiabilităţii lui R2. După Marele Premiu al statului San Marino s-a anunţat că Burti se va transfera la echipa Prost, iar pilotul de teste Pedro de la Rosa îi va lua locul pentru restul sezonului. Cu de la Rosa la volan, echipa speră într-o îmbunătăţire a performanţelor în acest sezon.

Marele Premiu al Marii Britanii i-a adus lui Eddie Irvine un bine-meritat loc 3, primul podium al echipei după achiziţionarea echipei Stewart Ford. Irvine întotdeauna a reuşit performanţe bune pe străzile micului stat şi tot aici, echipa a cucerit primele lor puncte anul trecut. Imediat după Monaco, Jaguar a anunţat lovitura verii – aducerea la echipă a Directorului Tehnic al echipei McLaren, Adrian Newey. Totuşi, nu a fost să fie, designerul răzgândindu-se şi semnând, în continuare, un contract pe doi ani cu McLaren.

Aceasta a fost o lovitură majoră pentru echipa lui Niki Lauda şi Bobby Rahal, dar echipa se află pe o pantă ascendentă spre progres.